ロボット通信　VOL46　ー　オフラインティーチングについて　ー

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今回の内容は・・・

「オフラインティーチングについて」

「夏本番！！過酷なシーズン到来！！」　　　となっております。

初めての方はぜひ一度目を通していただけたらと思います

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今月のトピックス：オフラインティーチングについて

今回は、産業用ロボットの「オフラインティーチング」についてのトピックスを採り上げていきます。
産業用ロボットの機体本体を使わずに、専用ソフトが入ったワークステーションやパソコンで3次元表示しながら
ティーチングを行う事を示します。
シミュレートタイプ（外観をモデル化して静止状態で再現するタイプ/下図右）や、
エミュレートタイプ（内部動作まで模倣して動作させるタイプ/下図左・中央）があります。
現状ではロボットメーカーさん等より販売されているエミュレートタイプが主流となっていて、
オフラインティーチングで作成したデータを実機に挿入し機差（現場で動作させた時のデータとの位置ずれの差）を
補正（キャリブレーション）し、短時間でのティーチング作業を実施されているユーザー様が増えつつあります。
またソフトの中には、実機でティーチングを行ったデータから自動的に補正量を計算するキャリブレーション機能を持つものもあります。
これらの機能は単にティーチング作業の効率化を図るだけでなく、設備・溶接治具の設計時に干渉等を事前に確認し、
実機でのトラブルを防ぐ検討用としても使用されています。

今月の「つぶやき」：夏本番！！過酷なシーズン到来！！

今年も「夏」がやって来ました。まだこの地方での梅雨明けは宣言されていませんが、梅雨の合間の快晴時の気温は一気に夏モードです。
涼を求めて海や山に出かけてアウトドアーでの活躍には良い時期ですね。
さて、ロボットにつういては一番過酷なシーズンとなってきました。
ロボットを制御するコントローラー内の気温が一気に上昇し「温度異常」が頻発するような事はありませんか？
可能な範囲で結構ですので、快適な稼働が出来るような環境作りを宜しくお願いします。
既に「酷暑日」が報道等で報告されています。
こまめな給等で、熱中症対策をしっかり取ってこの夏を乗り切って行きましょう。