レーザータッチセンサーシステム

産業用ロボットによるアーク溶接は起動ボタンを押しても、

早い生産時間で、安定して溶け込み・外観どちらも

良質な溶接ビードを形成できることが最大のメリットです。

しかし産業用ロボットはティーチング通りの動作しかできない為、

治具の位置ズレ・ワーク精度の問題などで溶接したいワークを

同じ位置にセットできなければ、溶接ビードがズレてしまいます。

レーザータッチセンサーシステムを活用すれば

レーザー変位センサーを用いて溶接箇所の位置ズレを検知し、

ズレた溶接位置から溶接開始できるよう自動位置修正が可能です。

１．通常のタッチセンサーシステムより安価に導入できる

レーザータッチセンサーシステムはタッチセンサーソフトとレーザーセンサーのみで

構築できるため、通常のタッチセンサーシステムに必要な高電圧ユニット等が不要となり、

その分、導入コストを低減させることができます。

２．タッチセンシング時の通電不良の影響を受けない

通常のタッチセンシングはワイヤの先端とワークが接触したことを通電で確認しますが、

対象ワークの表面が黒皮仕様で通電しにくいものであったり、

電流検出線がセンシング箇所と遠く、通電がうまく確認できないといった不具合が稀に発生しますが、

レーザータッチセンサーシステムは上記の影響を全く受けずに活用することができます。

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