３Dビジョンを活用したばら積みピッキングシステム

ファナック製協働ロボット CRX-10iA/Lに

Mechmind製３Dビジョンカメラを

搭載した、移動式ばら積みピッキングシステムとなります。

手押し台車に装置の全てが搭載されている為、

使いたい時に使いたい場所へ搬送することができ、

さらにビジョンカメラによって、バラバラに積まれている製品を

そのまま自動でピックアップできるシステムとなっております。

工作機械へのワーク投入・排出などには最適のシステムです。

システム詳細

半導体部品の製造を行っている企業様へ導入したファナック製協働ロボット CRX-10iA/L を活用した

３Dビジョンばら積みピッキングシステムとなります。

本システムへのご要望のポイントは

１．ばらばらに通い箱に入ったワークを自動で取り出したい

２．ロボットシステムが稼働していない間はそのスペースを空けておきたい　という２点でした。

このご要望を叶える為、各種安全装置を具備し安全柵が不要な状態にした協働ロボットを活用し、

そのロボットアームに３Ｄビジョンをオプションとして取り付けることで、

ロボットシステムを台車のように人で動かせるシステムとして構築することができ、

不要なときには片づけることのできる究極の省スペースシステムになりました。

又、移動した際に位置再現性がないため、位置ズレを起こすのですが

Mechmind製の３Dビジョンで位置補正を行うことでその問題を解決しております。